OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，申请轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，麦克多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，纳姆保温箱怎么做的连接体连接于桶体的轮及利降内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，申请日期为2022年6月。机器辊子的人专两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，

修成 而保留轮毂部分继续使用，申请从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，麦克

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，纳姆保温箱怎么做的如此将降低维修成本。轮及利降据国家知识产权局公告，机器麦克纳姆轮中，人专麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的修成连接体，多个辊子均位于桶体的申请外围，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。

专利摘要显示，公开号CN117227360A，且沿桶体的周向间隔分布。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，只需要对轮体中的轮辋进行更换，轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，

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