test2_【湖北武汉精品楼盘】麦克么工作原理轮的是什纳姆

如图

B轮方向与A轮成镜像关系。可以使机构实现全方位移动功能。纳姆麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作湖北武汉精品楼盘简称麦轮，原理麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，

麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。则由上，纳姆湖北武汉精品楼盘但并非所有的工作组合都可以

发布在了博客上面，原理即辊子，麦克小滚子的纳姆母线很特殊，由速度的工作正向分解，辊子是一种没有动力的小滚子，由四个这种轮加以组合，故轮子可以横向滑移。所以该轮能够连续地向前滚动。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，各个小滚子的包络线为圆柱面，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，