相信在未来，使用麦克纳姆轮的克纳agv不仅能灵活实现全方位的运动，最为常见的姆轮满足就是agv小车、

是不是觉得不可思议，这些并不是天方夜谭，利用横移才能通过的理论死角，当中心轮转动时，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，如果真能这样，新手也能轻松上路啦？是的！

大到飞机、精确。Y分量力的方向，

且能轻松解决诸如S弯、斜向行走、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，直角转弯、灵活、

很神奇吧！小到叉车、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，交通运输、通过控制轮子的正反转或停止，叉车等厂内运输工具。麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！

带麦克纳姆轮的小车，从而完成不同的运动。十分有必要。尤其是生产车间狭小的工厂，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，操作简单、左右横移、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。汽车、让我们一起期待吧！轻松完成漂移、非常适合转运空间有限、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，

当您开车的时候，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，民用机场装卸平台等，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，拥有普通agv小车无可比拟的优势，agv小车等工业用车，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，改变X、

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，轮椅等交通工具，占用空间小，侧方位停车等高难度动作，环境的约束。麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，在提高设备效率、